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工業機器人

KR C4 機器人與 LBR iiwa 機器人的區別

  2019年07月05日  

  現場應用日漸趨向全自動智能化,對人機協作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 機器人的身影也出現在各種適用場合。

  有人可能會有疑問:它與 KR C4 機器人有什么區別?KUKA LBR iiwa 機器人與大家常見的 KR C4 機器人有哪些不同?

第一步:先說說 KUKA 機器人系統的三大件

  ● KR C4:

  - 機械本體

  - 控制柜

  - SmartPAD(示教器)

  ● LBR iiwa:

  - 機械本體

  - 控制柜

  - SmartHMI(示教器)

第二步:從三大件的對比來了解兩種機器人的區別

  01、控制柜

  ● KR C4 機器人

  使用 KR C4 控制柜,根據所搭配的機器人型號不同,又分為標準型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、緊湊型(compact)、擴展型(extended)等。內部裝載Win7+VxWorks系統。

  ● LBR iiwa 機器人

  使用 Sunrise Cabinet 控制柜,不可與KR C4的機器人通用。內部裝載SunriseOS+Win7+VxWorks系統。

  02、機械本體

  ● KR C4 機器人

  軸數:4~6

  有效負載:3~1000Kg

  關節上無位置傳感器和轉矩傳感器

  外殼材料:鑄鐵或碳纖

  ● LBR iiwa 機器人

  軸數:7

  有效負載:7或14Kg

  關節上有位置傳感器和轉矩傳感器

  有多種法蘭盤供客戶選擇(供氣、供電)

  外殼材料:鋁

  03、SmartPAD、SmartHMI(示教器)

  在目前的版本中,KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 實際上是同一種類型的示教器,硬件結構相同,軟件系統不同,因此兩種機器人的示教器可以互相共用。示教器更換后,系統會對軟件進行相對應的更新。

  因示教器的軟件系統不同,兩種機器人的示教器界面區別較大。

  ● KR C4 示教器界面

  ● LBR iiwa 示教器界面

  04、編程方式

  KR C4 機器人的編程可以直接在示教器上進行,可以使用 workvisual 編程,也可以在 sim pro 上進行仿真。使用的編程語言是 KRL。

  LBR iiwa 機器人的編程只能在筆記本電腦上進行,需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當中。使用 Java 語言編程。示教器只能對機器人進行操作,不能編輯程序。

標簽:KUKA KR C4我要反饋
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