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2019中國智能制造發展論壇 菲尼克斯電氣Radioline無線系統
工業機器人

2019戰略升級,配天機器人成立“智能部件事業部”

  2019年07月30日  

  市場壓力重重,但機遇往往卻蘊藏其中。

  在距2018年的緩慢增長后,2019上半年工業機器人市場增速更加放緩進入“寒冬”,很多業內企業及協會聯盟等紛紛感嘆2019年發展艱難。

  2018年市場緩增下,配天機器人迎來的卻是“爆發元年”!六軸工業機器人銷量突破1500臺,配天的發展步入了新階段。

  2019年在市場增速更緩下,配天機器人迎來的是“戰略升級”。

  從“機器人業務”劃分出“智能部件業務”,成立“智能部件事業部”(目前包含:伺服電機、伺服驅動、數控系統、機器視覺)。

  2019年機器人市場非標之痛、外資企業搶占仍然如影隨形,且受原材料、貿易戰和下游機器人應用需求萎縮的影響,由此及多方面引發價格競爭的環境下,隨之的核心零部件市場也出現增速放緩,發展艱難,加之國產替代外資伺服的趨勢越來越明顯以致伺服“均價降低”,但無疑對產品品質及可靠性的要求、對技術先進性的要求卻是“持續增高”的。

  在這樣的環境下,高品質高可靠性,價格優惠而富有競爭力的產品,才可能獲得突圍,贏得長遠的曙光。

  配天機器人在這時劃分出“智能部件事業部”,除出于以上的將投入更多的研發,提升智能部件產品性能及競爭力外,更是配天9年技術深耕、積累與發展的必然。

  配天機器人的智能核心零部件一直以來都是自主研發,技術實力及研發投入毋庸置疑,智能部件與其機器人產品一起成長了近10年,目前已擁有了成熟的系列產品、領先的技術及應用,百余項的專利。多年來已成功應用于配天自己的產品、客戶產品及機床、電子、橡膠、雕刻機等行業中。

  成立“智能部件事業部”,也是為了積極布局市場、布局產品,向成為世界領先的工業機器人及智能化核心部件提供商出發。

配天高端永磁交流伺服系統

  多種應用場景、多種負載類型

  覆蓋大、中、小慣量

  及高速情況

  在工業應用中表現突出

配天伺服驅動器

  采用 SVPWM 控制技術和ARM+FPGA 系統架構,具有高可靠性、高動態響應、高控制精度的特點。

  具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能,提高了驅動器的動態和穩態性能,適應多種工況;

  內置多種觀測器,實現對系統振動頻率及轉動慣量的識別;

  內置多種實用功能,如位置/速度S型曲線規劃、控制模式外部切換等,靈活適配簡易上位系統;

  采用摩擦補償、增益切換、模式開關等多種性能算法及各類型濾波器(FIR濾波器、Notch濾波器等),提升動態性能及振動抑制。

  廣泛應用于工業機器人、數控機床、自動化專機設備(螺絲機、硅膠切模機)、面條機)等需要高速度、高精度、高頻率響應的應用場合。

配天伺服電機

  ?目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機的專利共計50余項。主打的稀土永磁交流伺服電機,具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等優點。

  配天伺服電機具有完備的產品系列,功率覆蓋100W-5KW,囊括40、60、80、130、180五個基座系列,機座號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。

  ?電機設計:采用配天自主知識產權的獨特電機結構設計技術,優化設計的齒槽形狀,大幅降低齒槽轉矩占比,減小電機自身的振動;合理設計分配電機銅耗與鐵耗,提高電機效率,降低電機溫升;優化反電動勢波形,降低反電勢波形中的畸波含量;采用新型絕緣技術并增加注塑工藝,提升電氣絕緣性能,保證電機安全性和壽命。

  廣泛應用于工業機器人、數控機床、包裝機械、印刷機械及其它自動化生產線等領域。

配天數控系統

  配天五軸聯動功能在很多領域中得到了應用:五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復合加工。

  目前配天數控系統主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個系列,適用于3-7軸雕銑機/加工中心/鏜床/磨床/,支持五軸聯動功能,支持多通道功能。

  配天數控系統:

  · 具有平順的加減速控制;插補周期可配,支持125μs 至2000μs 插補周期選擇;

  · 具有經濟實用的斷刀檢測功能,借助對刀儀在程序中設置斷點,實現自動斷刀檢測;

  · 提供配天e-Manager 智能管理系統,實時監控各機床狀態,掌控加工狀況;

  · 具有定位精準、快速的加工復位功能,對程序大小沒有任何限制,用戶可加工復位到程序中任意一行,定位速度極快可達10000行/s;

  · 具有剛性攻絲調試軟件,在數控系統和調試軟件上設置幾個攻絲參數,便可一次計算出攻絲延遲系數。

     配天五軸聯動功能 RTCP

  ?針對復雜空間曲面的加工,RTCP(刀具中心點控制)功能可精確控制刀尖點及刀具軸向,保證刀具始終以最優角度加工零件,配合前瞻速度平滑功能,實現高速、高效、高精五軸聯動加工。

  · 支持雙擺頭、雙轉臺、擺頭轉臺混合3大類、12個子類五軸機床機構;

  · 支持五軸RTCP刀尖點橫線速度插補;

  · 支持非線性運動誤差實時校驗、超限時自動降速或報警,精度可控制在0.5um;

  · 支持兩種坐標系:工件坐標系固定在工作臺、工件坐標系固定在機械坐標系上;

  · 支持旋轉軸初始角自動補償、工作臺旋轉中心設置與自動補償;

  · 支持五軸定位加工,一次編程,多次復用。

  配天五軸聯動功能在很多領域中得到了應用:五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復合加工。

  配天多通道功能

  配天數控系統的多通道功能:

  最大支持6個通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能,共享軸以獲取權限和釋放權限的形式、每個通道最大支持軸數為32。

  每個通道有獨立的編譯器、插補器;獨立的進給速率和快速倍率;報警獨立;且每個通道有自身的加工狀態、獨立的程序控制功能。

配天機器視覺

  配天ARVS1000 是一款通用機器視覺平臺軟件。該系統具有有170 余項高效、高精、高魯棒性工具,可滿足引導、定位、檢測、測量等全線應用需求。類Excel開發界面,無需編程,可快速、便捷的完成視覺程序開發。

  對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強的魯棒性

  1/25 亞像素精度;關鍵算法毫秒級處理速度;

  支持離線仿真功能;

  無需編程,通過拖拽工具快速配置視覺程序;

  強大的項目管理功能,支持多項目監控、項目間數據通信、項目切換等功能;

  支持 TCP/IP String、 TCP/IP Modbus、 RS232/485Modbus 等協議,可與絕大多數工業機器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設備建立通信聯系。

  廣泛應用于工業機器人、汽車、半導體、電子產品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫療設備、玻璃、金屬等行業。曾榮獲 2015 高工機器人機器視覺類產品金球獎。

  機器視覺的四大應用包括定位、識別、測量、檢測,今年配天機器人還加強了在“視覺檢測”方面的研發投入。

  配天2019下半年正繼續苦練功夫,計劃沒有新品推出,投入都在打磨現有產品、布局市場及產品上,為客戶帶來高品質更加穩定、符合客戶實際應用需求的優越產品。

標簽:配天機器人我要反饋
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